הסדרה, שמבוססת על הסרט האפוקליפטי "לגיון המלאכים" מ-2010, שביים סקוט סטיוארט (כעת אחד ממפיקי הסדרה). מתרחשת 25 שנה אחרי מאורעות הסרט המקורי שתיאר קרבות בין מלאכים מכונפים למין האנושי, כעת המלאך גבריאל מגייס מלאכים כדי להילחם בבני האדם, ולעומתו מיכאל חובר אל בני האדם כדי לעזור להם.