בעתיד שמתרחש באימפריה גלקטית, המתמטיקאי הארי סלדון מפתח את מדע הפסיכו־היסטוריה וחוזה שהאימפריה העצומה עומדת בפני התפוררות. סלדון הוגה רעיון להקמת מוסד שירכז את הידע הטכנולוגי, ומוסד נסתר שיוביל את התוכנית להשבת הסדר ליקום בתוך אלף שנה.