Soixante-dix ans après Kirk, le Capitaine Jean-Luc Picard commande l'USS Enterprise-D. Son équipage, comprenant Data, Riker et Worf, explore de nouveaux mondes, rencontre des espèces uniques et résout des dilemmes moraux et scientifiques. La série pousse les limites de l'exploration spatiale et de la diplomatie, tout en défendant les idéaux de la Fédération face aux menaces comme les Borgs et Q.