La série explore les origines de Cassian Andor (Diego Luna), cinq ans avant les événements de Rogue One. Elle suit son évolution d'un homme cynique et opportuniste à un espion rebelle dévoué, prêt à risquer sa vie pour la cause. Le récit se déroule au début de la formation de l'Alliance Rebelle contre l'Empire Galactique, montrant les sacrifices et les décisions complexes qui ont façonné le héros que l'on connaît.