En l'an 2260, le Capitaine James T. Kirk commande l'USS Enterprise NCC-1701, un vaisseau spatial d'exploration de la Fédération. Accompagné du stoïque Spock et du fougueux Dr. McCoy, il mène son équipage dans une mission de cinq ans pour explorer de nouveaux mondes, rencontrer des civilisations inconnues et repousser les frontières de l'espace.