茉莉兒·貝格（Muriel Bagge）與奧提斯·貝格（Eustace Bagge）是對夫婦，居住在位於堪薩斯州一個相當偏僻、四處空曠的地方「無名小鎮」（The Middle of Nowhere），並過著平凡而樸實的日子。年輕時的茉莉兒某日在路邊看到一隻流浪的粉紫色小狗並扶養，而取名為「英雄（Courage）」，也無微不至的養育牠、疼愛牠。英雄為了報答茉莉兒的養育之恩，即使常被奧提斯罵「小笨狗（Small Stupid Dog）」，卻還是屢次發揮自己的智慧，克服恐懼，一次又一次的化解危機，以拯救主人。