迷宮都市歐拉麗，是有廣大的地下迷宮（通稱「地下城」）的巨大都市。名為未知的興奮、光輝顯赫的榮耀、以及相遇可愛女生的浪漫，在這人們的夢想與欲望交集的城市裡，以憧憬英雄故事中「在地下城邂逅迷人女主角」為志願的少年貝爾遇見了眷族成員人數為零的女神大人赫斯緹雅。少年開始邁向成為英雄的道路，女神將他的每一步寫成了「眷族神話」。