Usagi Tsukino is een onhandig tienermeisje dat een magisch meisje wordt genaamd Sailor Moon nadat ze een kat heeft ontmoet genaamd Luna, die haar vertelt dat ze een voorbestemde krijger is die de gereïncarneerde prinses van een verloren koninkrijk moet vinden. Onderweg ontmoet ze andere gereïncarneerde krijgers die zich bij haar groep voegen die bekend staat als de Sailor Senshi en die vechten tegen de krachten van het kwaadaardige meesterbrein achter het Dark Kingdom.