In een wereld waar de goden uit de hemel zijn neergedaald, ligt de stad Orario met de Dungeon, die een assortiment monsters bevat, van goblins tot draken. Avonturiers doden die monsters en nemen hun scherven, die vervolgens worden gebruikt om magische voorwerpen te maken. Om een ​​avonturier te worden, sluiten mensen zich aan bij groepen genaamd Familia. Elk daarvan is vernoemd naar en dient een plaatselijke godheid. De avonturiers en hun eigenschappen en vaardigheden worden gerangschikt op niveau, verbeterd door ervaring en onder toezicht van de godheid van hun Familia. Bell Cranel, een beginnende avonturier, is het enige lid van de Familia onder de godin Hestia. Nadat hij is gered door topavonturier Ais Wallenstein van de Loki Familia, wordt hij verliefd op haar en besluit hij zich te verbeteren en haar aandacht waardig te worden. Terwijl hij zich er meestal niet van bewust is dat andere meisjes, goden en stervelingen ook gevoelens voor hem ontwikkelen. Vooral Hestia zelf.