Serija prati pustolovine posade međuzvjezdanog broda Enterprise pod zapovjedništvom kapetana Jamesa Tiberiusa Kirka (William Shatner) i prvog časnika Spocka (Leonard Nimoy). Posada je na petogodišnjem zadatku istraživanja i traženja života u svemiru. Putem nailaze na mnoge pustolovine, raznolika živa bića i anomalije u svemiru.