Radnja Fireflyja se odvija 500 godina u budućnosti, u novom planetarnom sistemu nakon što je čovječanstvo napustilo "Zemlju koja je bila". Pod vodstvom Malcoma Reynoldsa, odmetnika koji se borio protiv nove ujedninjene centralne vlasti ("Saveza"), posada broda Serenity, klase Firefly, na sve se načine bori za preživljavanje. Lete izmedu graničnih planeta kako bi se sakrili od Saveza. Ova serija opisana je kao naučno-fantasticni vestern, a od ostalih SF serija razlikuje se po tome što se nigdje u njoj ne pojavljuju vanzemaljci.