חבורת לוחמים בהנהגתו של הגיבור גוקו, מתאחדת לשם הצלת כדור-הארץ מפני כוחות הרשע, המאיימים להשתלט עליו. לרשותם עומדים כוחותיהם הטבעיים והעל טבעיים וכוחותיהם של ידידים מעולמות אחרים. במצבים קיצוניים וקשים במיוחד יזעיקו לעזרתם, בעזרת כדורי ה-"דרגון בול", את הדרקונים בעלי הכוחות המיוחדים. האויב המרכזי איתו יאלצו להתמודד הם בני שבט הסאיאה - גזע מכוכב אחר, המתפרנס מסחר בכוכבי לכת.