לאחר שספינת החלל "וויאג'ר" עוברת דרך שטחי ההפקר ברודפה אחר ספינת המאקיז, היא וספינת העריקים מועברות לרביע דלתא המרוחק והלא נודע של הגלקסיה על ידי ישות-על חוץ-גלקטית מסתורית. כשוויאג'ר וספינת המאקיז מותקפים בידי פיראטי חלל, עריקי המאקיז נאלצים למצוא מחסה בוויאג'ר ולאייש את צוותה בנסיון לחזור הביתה. וויאג'ר מתחילה במסעה הביתה חזרה לרביע אלפא, אבל לא לפני שהיא פוגשת את קיו, נלחמת בבורג, מנסה טכנולוגיות חדשות, מצליחה לייצר תקשורת עם הפדרציה, נתקלת במינים שונים של חייזרים לא ידועים ועוד.