בעוד 400 שנים, צוות "האורוויל" - ספינת חלל בינונית העוסקת בהעברת סחורות, מחקר וגישוש, עומד בפני הפלאות והסכנות של החלל החיצון אבל גם צריך להתמודד עם הצרות המוכרות ולעתים מצחיקות של היומיום. אד מרסר, קפטן הספינה, היה קצין מצטיין שניבאו לו עתיד מזהיר בצי, עד שתפס את אשתו במיטה עם חייזר. מאז התמכר לטיפה המרה, התרשל בתפקידיו וקידומו עוכב, אך בשל צמיחתו המהירה של הצי ומחסור בכוח אדם, הוא מקבל את תפקידו של הקפטן הפורש של "האורוויל". אל הספינה הוא מביא איתו את חברו הטוב משכבר הימים גורדון, הגאי מחונן ומופרע שקורקע בעבר לעבודות משרדיות לאחר מספר תרגילים שעלו לצי באבדן סחורות רבות. להפתעתו הרבה, מרסר מגלה שמי שהוצבה להיות סגניתו היא לא אחרת מאשר אשתו לשעבר, קומנדר קלי גרייסון, וכעת הוא נאלץ לשים בצד את כעסו ולהסתדר איתה כדי שיוכלו לעבוד יחד.