בדומה לסדרת הספין-אוף NCIS, ג'אג עוקבת אחר חברי הפרקליטות הצבאית האוכפים את חוקי הצי האמריקני וחיל הנחתים האמריקני, כאשר בין היתר הם חוקרים, תובעים ומגנים על אלה אשר מואשמים בפשעים צבאיים כדוגמת רצח, בגידה ופעולות טרור. בראש הצוות עומדים קפטן הארמון ראב מהצי האמריקני ושותפתו לויטננט קולונל שרה מקנזי מחיל הנחתים האמריקני, אשר לעיתים קרובות מוצאים עצמם משני צידי המתרס מתוך שאיפה להגיע לאמת. במשך כל עונות הסדרה, שאר הצוות כלל את לוטננט קומנדר באד רוברטס, קומנדר סטורג'יס טרנר, נגד ראשון ג'ייסון טיינר, נגד שני ג'ניפר קואטס, לוטננט לורן סינגר, לוטננט קומנדר מיק ברמבי, לוטננט הארייט סימס וסמל תותחנים ויקטור גלינדז. המפקחים על הצוות הם מייג'ור גנרל גורדון קרסוול ואדמירל משנה איי ג'יי צ'גווידן.