การผจญภัยของเดอะด็อกเตอร์ มนุษย์ต่างดาวเดินทางข้ามกาลเวลาที่รู้จักกันในชื่อไทม์ลอร์ด เขาสำรวจจักรวาลด้วยควานหาซึ่งเป็นยานอวกาศเดินทางข้ามเวลาที่มีความรู้สึก ภายนอกปรากฏเป็นป้อมตำรวจสีน้ำเงินของอังกฤษ ซึ่งพบเห็นได้ทั่วไปในอังกฤษเมื่อปี 1963 เมื่อซีรีส์นี้ออกอากาศครั้งแรก นอกจากสหายผู้สืบทอดแล้ว เดอะด็อกเตอร์ ยังต้องเผชิญกับศัตรูมากมายในขณะที่ทำงานเพื่อปกป้องอารยธรรม ช่วยเหลือผู้คนธรรมดา และแก้ไขข้อผิดพลาดมากมาย