ด็อกเตอร์และรูบี้ ซันเดย์เดินทางท่องเวลาข้ามกาลอวกาศ เผชิญกับการผจญภัยในอังกฤษยุครีเจนซี่ไปจนถึงอนาคตที่เสียหายจากสงคราม รวมถึงได้พบทั้งมิตรและศัตรู