Moderný texas ranger Cordell Walker používa nezávislé metódy riešenia zločinov, ktoré majú svoje korene v tvrdých tradíciách Starého Západu. Najbližším priateľom Walkera je bývalý ranger C.D. Parker, ktorý sa po kolennom zranení odvolil a teraz vlastní „C.D.’s“, bar/restauráciu Country/Western. Nový ranger James „Jimmy“ Trivette je bývalý futbalista, ktorý svoje metódy riešenia zločinov zakladá na rozum a používa počítače a mobilné telefóny. Alex Cahill je asistent súdneho prokurátora, ktorý zdieľa vzájomnú atraktivitu s Walkerom, ale často nesúhlasí s jeho neortodoxným prístupom k vymáhaniu práva.