Will Plunkett și căpitanul James Macleane, doi bărbați din diferite părți ale spectrului social din Anglia secolului al XVIII-lea, au încheiat o înțelegere: ei decid să-i scape pe aristocrați de bunurile lor. Cu cunoștințele criminale ale lui Plunkett și conexiunile sociale ale lui Macleane, ei fac echipă pentru a fi cunoscuți în curând drept „The Gentlemen Highwaymen”. Când Plunkett și Macleane opresc trăsura Lordului Înalt Cancelar Gibson (Michael Gambon) Macleane se îndrăgostește de frumoasa și rebela lui nepoată Lady Rebeca Gibson (Liv Tyler). Manierele sale încântătoare îi atrag lui Macleane denumirea de "Banditul Gentleman". Secundul lui Gibson (Ken Scott) deasemenea încearcă să atragă atenția Rebecăi, însă în zadar, totuși, el este aproape de a-i prinde pe cei doi bandiți, ceea ce ar fi însemnat execuția lor prin spânzurătoare la faimosul Tyburn Tree.