A série que relata a história de pai e filha, ambos polícias, que de forma sobrenatural se juntam duas décadas após a morte prematura do pai, ocorrida em circunstâncias duvidosas. Raimy Sullivan (Payton List), uma detetive da Polícia de Nova Iorque, sempre quis provar não ter nada a ver com o seu pai, o agente da NYPD Frank Sullivan (Riley Smith), que em 1996 deixou Raimy e a sua mãe, Julie (Devin Kelley), para passar a trabalhar infiltrado, situação em que ficou associado a casos de corrupção, até acabar assassinado. Ou pelo menos essa é a versão oficial… Poucas pessoas sabiam da operação secreta na qual Frank estava realmente envolvido. O tenente Satch Reyna (Mekhi Phifer), antigo parceiro de Frank, é agora mentor e amigo de Raimy, tentando convencê-la a ultrapassar a dor e raiva que sente em relação ao pai. Agora, 20 anos depois, Raimy fica atordoada ao ouvir repentinamente a voz de Frank, transmitida sabe-se lá como através do velho rádio do pai. Separados por 20 anos de distância, pai e filha reuniram-se numa frequência que apenas eles conseguem ouvir, conseguindo assim alterar a história das suas vidas, mas não sem que isso afete Raimy no presente e tenha consequências trágicas...