In het jaar FC 60 bewoont een groot deel van de mensheid ruimte kolonies die in een baan om de aarde draaien. De dominantie over de koloniën wordt eens in de vier jaar bepaald door een groot toernooi waarin elk land één vertegenwoordiger stuurt om tegen de anderen te vechten met een gigantische robot genaamd Gundam. Domon Kashuu wordt geselecteerd om Neo-Japan te vertegenwoordigen in een van deze toernooien, maar hij vecht minder om de overwinning van zijn land veilig te stellen dan om zijn broer te vinden, die de schuld krijgt van de dood van Domons ouders en de verdwijning van een zeer gevaarlijk wapen, de Donkere Gundam of Duivel Gundam.