De West Coast Avengers bestaan uit de Wasp, Wonder Man, Tigra, Hawkeye, Scarlet Witch en worden geleid door Henry 'Hank' Pym. Ze kunnen soms rekenen op de hulp van de Falcon en de Vision. Ze worden geconfronteerd met verschillende vijanden, zoals de tijdmeester Kang the Conqueror, de sinistere Egghead, Baron Zemo en vooral Ultron, een robot met uitzonderlijke intelligentie gemaakt door Henry 'Hank' Pym, ook bekend als Ant-Man.