Moderne Texas Ranger, Cordell Walkers onafhankelijke methoden voor het oplossen van misdrijven hebben hun wortels in de ruwe tradities van het Oude Westen. Walkers dichtstbijzijnde vriend is de voormalige Ranger, C.D. Parker, die met een knieblessure pensioneerde en nu de 'C.D.'s' bezit, een country/western bar/restaurant. Beginnende Ranger, James 'Jimmy' Trivette, is een voormalige voetbalspeler die zijn methoden voor het oplossen van misdrijven baseert op rede en gebruikt computers en mobiele telefoons. Alex Cahill is de assistent-DA die een wederzijdse aantrekkingskracht met Walker deelt, maar vaak het niet eens is met zijn onorthodoxe aanpak van wetshandhaving.