Universal Century 0087, er zijn zeven jaar verstreken sinds het einde van de Eenjarige Oorlog tussen de Aardefederatie en het Vorstendom Zeon. De Earth Federation heeft een elite-taskforce opgericht, bekend als de Titans, die verantwoordelijk is voor de jacht op de resterende Zeon-troepen. De machtshongerige Titans hebben echter geleid tot de oprichting van een opstandige factie genaamd de Anti-Earth Union Group (AEUG).