かつてUSSエンタープライズの艦長として宇宙の平和を守ってきたピカードは、退役した後、故郷のシャトーでひっそりと隠居生活を送っていた。そんな中、かつての仲間データが何度もピカードの夢に現れ、何かのメッセージを伝えようとする。そしてピカードの前に、謎の女性ダージが助けを求めて現れる。データが残した絵から彼女がデータの情報を継ぐアンドロイドと知り、さらに彼女を狙うロミュラン人の巨大な陰謀を知ったピカードは、再び立ち上がる！