舞台は現代のイギリス。謎の男キャプテン･ジャックが率いる特殊調査チーム「トーチウッド」は、政府機関、警察、国連を超越する組織。独自のルールのもと、エイリアンのテクノロジーを利用しながら、これまで地球上に起こったこともないような犯罪や事件を調査･解決、地球にせまる宇宙からの脅威に立ち向かう。