『ゲーム・オブ・スローンズ』の物語より約100年前。ターガリエン王朝が続くウェスタロスで、各地を放浪する“草臥しの騎士”ダンクは、馬上槍試合に出場することを決意する。しかし不思議な少年・エッグと出会い、凸凹コンビによる波瀾万丈の物語が始まる。