８月某日の東京。東京銀座に異次元世界と通ずる「門（ゲート）」が忽然と現れる。門から続々となだれ込むモンスターを引き連れた軍勢と戦い、撃退した陸上自衛隊は門の向こうの異世界「特地」に陣を構え、現地住民との接触を始める。第三偵察隊を率いる伊丹２等陸尉は特地探索任務中、巨大モンスター「炎龍」が村を襲う場面に遭遇した際、エルフの少女を助けたことからこの世界の住民たちとの交流と冒険が始まる。