ロサンゼルスに暮らす平和なタナー家に突如やってきたお騒がせ宇宙生物アルフ。身長は約1メートル、全身毛むくじゃら。無類のひょうきん者でずうずうしく、よく食べる。テレビを見ることと、いたずらが大好き。そんなアルフが、タナー家の人々と繰り広げる騒動を笑いと涙で描く連続コメディ。