無限に存在する時空世界。 そのうち現代から15年後の世界の１つ「ラクリマ時空界」は「シャングリラ時空界」と戦争を繰り広げていた。 劣勢が続く状況にしびれを切らしたラクリマ上層部「十皇会」は、 逆転の鍵「龍のトルク」の奪取を量子改造を受けた戦闘集団「竜騎兵」達に命じる。 現代、函館・夏───上乃木ハルカは中学受験でストレスを抱える幼なじみ・後藤ユウが気になりつつも、残り少ない小学校生活を満喫していた。 そんなハルカの前に黒装束の集団が現れる……