人間の魂は“ダイモン”と呼ばれ、動物の姿をしており、人間とダイモンは強い絆で結ばれているパラレルワールド。両親を亡くした少女・ライラが、何者かにさらわれた子供たちを救うため、黄金の羅針盤を手に北へ向かい、壮大な冒険を繰り広げる。