突如として現われたエイリアンの襲撃により地球が壊滅、わずかな人類だけが宇宙への脱出に成功した。そんな脱出船の一つアインシュタイン号は、ある時ジャングルに覆われた未知の惑星に不時着する。だが助かったと安堵する間もなく、バウム大尉ら船の生存者たちは体を透明化できる科学力を持った謎の知的種族に襲われてしまう。過酷なサバイバルを続ける中、バウムたちは緑色の肌をした原始的種族の女性リアと出会う。