ジャングルにジェーン達がやってくるずっと前、ターザンがまだほんの小さな男の子だった頃。独りだけ姿が違う上、走るのも木登りも他の子たちほどうまくできないターザンは、トラブルばかり起こしていた。育ての母カーラは、そんなターザンをいつでも優しく守ってくれましたが、ある日、谷底に落ちそうになったターザンを助けようとしたカーラが、大怪我を負ってしまいます。自分のせいで母を危険な目に合わせてしまったと思い悩んだターザンは、群れを離れ当てもなく走り出す。ジャングル奥深くへ進む少年ターザンを待ち受けていたのは、今までに体験したこともなかったスリルいっぱいの大冒険だった。