リオデジャネイロで人間に飼われて暮らすアオコンゴウインコのブルーは、妻のジュエルや3羽の子供たちと共に幸せな日々を送っていた。ある日、野生の仲間がいるかもしれないと知ったブルーは、彼らに会うために一家でアマゾンへと旅立つ。しかし、都会の生活に慣れたブルーたちはジャングルの奥地で様々なトラブルに遭遇してしまう。