Il giovane Yoichi Karasuma ha vissuto sin dall'infanzia in un eremo sulle montagne insieme al padre che lo addestrava nell'arte della spada. Un giorno il genitore decide che è venuto il momento per il suo figlio/discepolo di conoscere il mondo esterno e così invia Yoichi in città presso il dojo Ikaruga. La palestra però è al momento retta dalle sorelle Ikaruga: Ibuki, Ayame, Chihaya e Kagome. Inizia così per Yoichi un insolita convivenza con le quattro sorelle con il samurai in erba del tutto nuovo alla vita moderna e diversi avversari che di volta in volta si palesano per sfidarlo...