Djevojčica Mia je nekoć čitala o zemlji Centopiji u drevnoj knjizi mitova, a zahvaljujući visokotehnološkom portalu koji je osmislio njezin otac, završi upravo tamo. Mia se tako iz stvarnog svijeta pojavljuje u čudesnom svijetu vilenjaka, jednoroga, panova i zmajeva. No nekoć idilično kraljevstvo upleteno je u sukob. Zla kraljica Panthea želi uhvatiti jednoroge i iskoristiti njihovu moć kako bi ostala mlada. Hrabri vilenjaci koje predvode plemeniti princ Mo i odvažni ratnik Yuko, bore se kako bi je zaustavili. Zahvaljujući svojoj jedinstvenoj sposobnosti komuniciranja s jednorozima, Mia mora osobno čuvati Onchao koja ima zlatni rog.