Djevojčica Sofija i njezina majka Miranda žive skromnim životom na selu u kraljevstvu Čarobnolija. No jednog dana, Sofijina majka se udaje za kralja Rolanda II, što dovodi do toga da ona postane princeza. Serija prati njezine avanture dok se prilagođava svojoj novoj ulozi princeze i pokušava slagati sa svojom novom obitelji. Cedric, kraljevski čarobnjak, glavni je zlikovac koji se redovito trudi ukrasti Sofijinu čarobnu amajliju. Amajlija omogućuje onome tko ju nosi da prizove Disneyjevu princezu ili drugog lika kada je potrebna pomoć. Amajlija sa sobom također nosi blagoslove za dobre postupke i prokletstva za loše. Najistaknutiji pokazani blagoslov je sposobnost Sofije da razgovara sa životinjama. Čarobnjak Cedric namjerava iskoristiti moć amajlije kako bi postao kralj Čarobnolije.