ג'סי פרסקוט היא נערה בת 19 מעיירה קטנה עם חלומות גדולים, המתמרדת נגד אביה הקפדן, חייל מארינס במקצועו, עוזבת את הבסיס הצבאי בטקסס, שם גדלה, ועוברת לניו יורק. היא נהיית אומנת לארבעה ילדי משפחת רוס השובבים והבלתי ממושמעים: אמה, לוק, ראבי וזורי המתגוררים בפנטהאוז ענק באפר ווסט סייד. הוריהם, מורגן וכריסטינה, נמצאים תמיד בנסיעת עסקים. יחד עם ברטרם, משרת המשפחה וטוני, שוער הבניין, ג'סי יוצאת להרפתקה בעולם חדש ומלא הזדמנויות, תוך שהיא לומדת לסמוך על האהבה והתמיכה שמגלים הילדים שתחת אחריותה.