Gundam AGE se déroule sur une Terre futuriste en proie à une guerre interplanétaire qui s'étend sur tout un siècle. Son histoire tourne autour de trois protagonistes de la même famille, chacun pilotant sa propre version du mecha éponyme, luttant pour défendre la Terre. et ses colonies spatiales d'une race ennemie beaucoup plus avancée en termes de technologie.