La Petite Maison dans la prairie suit la famille Ingalls, au XIXe siècle, venue s'installer dans le Minnesota à Plum Creek non loin d'un village nommé Walnut Grove. Elle retrace la vie de Laura Ingalls, l'héroïne, depuis son arrivée dans le village jusqu'à sa vie de mère de famille et d'institutrice de Walnut Grove. Charles, Caroline et leurs trois filles, Mary, Laura et Carrie quittent le Kansas pour s'établir à Walnut Grove, au Minnesota, à la fin du XIXe siècle. La série dépeint leur vie quotidienne de pionniers, les joies, les peines, et les défis de la vie rurale, mettant en lumière des thèmes universels comme l'amour familial, l'amitié, la foi et la persévérance.