Cette série raconte le voyage d'un groupe de vachers (cow-boys) chargés de convoyer 3 000 têtes de bétail de San Antonio, Texas, à Sedalia, Missouri, dans les années qui suivent la guerre de Sécession. Le groupe, où se distinguent les personnages de Rowdy Yates (Clint Eastwood) et du cuisinier, est dirigé par le chef de piste Gil Favor (Eric Fleming). Le parcours est émaillé par une suite de rencontres, origines d'autant d’incidents (saison 1), qui ne remettent cependant pas en question l'avancée de la caravane.