Walter O'Brien, un génie au QI légendaire et son équipe de surdoués sont recrutés par l'agent fédéral Cabe Gallo du Département de la Sécurité intérieure des États-Unis pour former ‘Scorpion’, une unité censée être la dernière ligne de défense contre les menaces complexes de haute technologie dans le monde entier. Aidés par Paige Dineen, une mère célibataire qui fait le lien entre eux et le monde "normal", ils utilisent leurs compétences uniques et leur pensée non conventionnelle pour sauver des vies et déjouer des menaces mondiales, tout en naviguant leurs propres défis personnels et relationnels.