Ranger moderne du Texas, les méthodes indépendantes de Cordell Walker pour résoudre les crimes trouvent leurs racines dans les traditions robustes de l'ancien Ouest. L'ami le plus proche de Walker est l'ancien Ranger, C.D. Parker, qui s'est retiré après une blessure au genou et possède désormais 'C.D.'s', un bar/restaurant Country/Western. Le rookie Ranger, James 'Jimmy' Trivette, est un ancien joueur de football qui base ses méthodes de résolution des crimes sur la raison et utilise des ordinateurs et des téléphones portables. Alex Cahill est le procureur adjoint qui partage une attirance mutuelle avec Walker, mais il se désaccorde souvent avec son approche non conventionnelle de l'application de la loi.