Les nouveaux fiancés et futurs parents John Crichton et Aeryn Sun ont été poursuivis dans la galaxie et sont tombés amoureux. Désormais, tout ce qu'ils veulent, c'est que leur bébé naisse et vive en paix. Cependant, ils devront d'abord survivre à une guerre galactique totale entre les Scarrans et les Peacekeepers ainsi qu'à une myriade de surprises farfelues et inattendues.