Tom Selleck on yksityisetsivä Magnum P.I. jonka tehtävänä on ratkoa murha- ja rikostapauksia Havaijin aurinkoisissa maisemissa. Lähde toimintaa pursuaviin seikkailuihin Higginsin (John Hillerman), T.C.:n (Roger E. Mosley), Rickin (Larry Manetti) ja tietysti karismaattisen Magnum P. I.:n kanssa.