For All Mankind kuvaa vaihtoehtoista historiaa, jossa Neuvostoliitto pääsee 1960-luvun avaruuskilpailussa niskan päälle lähettämällä ensimmäisenä ihmisen Kuuhun ennen Yhdysvaltoja. Nasa on kriisissä ja se lähtee takaa-ajoasemasta avaruuskilpailuun. Yhdysvaltain avaruusohjelma jatkuu ja kilpailu avaruuden valloituksesta käy yhä kiivaana. Sarja keskittyy myös NASAn astronauttien - aikansa rokkitähtien - ja heidän perheidensä elämään.