Woody on aina ollut varma paikastaan maailmassa ja siitä, että hänen tärkein tehtävänsä on pitää huolta lapsestaan, oli sitten kyseessä Andy tai Bonnie. Joten kun Bonnien itse askartelema uusi rakas leluhahmo Kahveli julistautuu lelun sijaan “roskaksi”, Woody päättää näyttää Kahvelille, miksi sen olisi syytä nauttia leluna olemisesta. Mutta Woody tajuaa itsekin vasta vanhojen ja uusien ystävien seurassa tehtävällä autolomaseikkailulla, jonka varrelle osuu yllättävä jälleennäkeminen hänen vanhan ystävänsä Bo Peepin kanssa, miten suuri maailma voikaan pienelle lelulle olla.