Η ιστορία του Jupiter’s Legacy σύμφωνα με το κόμικ ξεκινάει από τη δεκαετία του 1930, όπου η πρώτη γενιά υπερηρώων βγήκαν στη δημοσιότητα αφότου απέκτησαν δυνάμεις. Γρήγορα μεταφερόμαστε στο παρόν, όπου οι αυθεντικοί ήρωες τιμώνται ως οι γηραιότεροι φύλακες. Την ίδια στιγμή, τα παιδιά των μυθικών ηρώων αγωνίζονται για να ανταποκριθούν στην κληρονομιά και τα κατορθώματα των γονιών τους.