Τα πρώτα χρόνια των ηρώων της Μαδαγασκάρης Alex το λιοντάρι, ο Marty η ζέβρα, ο Melman η καμηλοπάρδαλη και η Gloria ο ιππότης, καθώς μεγαλώνουν σε έναν οικότοπο διάσωσης στο ζωολογικό κήπο του κεντρικού πάρκου.