Ο Σκίπερ, ο Κοβάλσκι, ο Ρίκο και ο Στρατιώτης είναι τέσσερα αδέλφια πιγκουίνοι που μένουν στον ζωολογικό κήπο του Σέντραλ Παρκ. Καθημερινά διασκεδάζουν με τους γείτονες και τους φίλους τους, αλλά έχουν και έναν σκοπό: έχουν αναλάβει να προστατεύουν το σπίτι τους, τον ζωολογικό κήπο, πηγαίνοντας σε μυστικές αποστολές στους δρόμους της Νέας Υόρκης. Πολύ συχνά πρέπει να αντιμετωπίσουν τα προβλήματα που προκαλεί ο παλαβός Κερκοπίθηκος Julien που αποκαλεί τον εαυτό του «Βασιλιά των Κερκοπιθήκων»!